Hallo Tom.
Muss dir leider die Hoffnung nehmen, denn das dauerhafte Abstellen der Assistenzsysteme ist seit ca. Mitte 2024 per Gesetz nicht mehr erlaubt. Das trifft bei ALLEN Herstellern zu.
Mich stört das "drunterfuchteln" während der Fahrt auch und speziell den Lenkeingriff finde ich - gerade für Fahrradfahrer - sogar gefährlich.